智(zhi)能(neng)伺(ci)服控制(zhi)PID调(diao)节器(qi)

显(xian)示仪表(biao)>>ZW-XMFA智能(neng)伺服控(kong)制PID调(diao)节(jie)仪(yi)：

一(yi)、仪表简(jian)介(jie)：
智能(neng)伺(ci)服(fu)控制PID调(diao)节器(qi)问(wen)世至(zhi)今已有(you)近70年(nian)历(li)史(shi)，它(ta)以(yi)其结(jie)构简(jian)单、稳(wen)定性(xing)好、工作(zuo)可靠(kao)、调(diao)整(zheng)方(fang)便而(er)成为(wei)工业(ye)控(kong)制(zhi)的主(zhu)要技(ji)术(shu)之(zhi)一(yi)。当被控(kong)对(dui)象(xiang)的结构(gou)和(he)参(can)数不(bu)能(neng)*掌(zhang)握，或(huo)得(de)不到精(jing)确(que)的数学模型(xing)时，控制(zhi)理论(lun)的其(qi)它技(ji)术难以采(cai)用时(shi)，系(xi)统控(kong)制(zhi)器的结构和(he)参(can)数必须依(yi)靠经(jing)验和(he)现场调(diao)试来(lai)确定(ding)，这时应用PID控(kong)制(zhi)技(ji)术zui为方便。即当我们不*了解(jie)一(yi)个(ge)系(xi)统和被控(kong)对(dui)象﹐或不(bu)能通(tong)过(guo)有(you)效(xiao)的(de)测(ce)量(liang)手(shou)段(duan)来获得系统参数时，用PID控制技术。PID控(kong)制，实际(ji)中也(ye)有(you)PI和PD控制(zhi)。PID控(kong)制(zhi)器就(jiu)是根据系(xi)统(tong)的误(wu)差，利用(yong)比(bi)例、积分、微(wei)分计(ji)算(suan)出控(kong)制量(liang)进行控制的(de)。
二(er)、应用范围(wei)： 
智能伺服(fu)控(kong)制(zhi)PID调节(jie)器用于(yu)中(zhong)小型(xing)工(gong)艺装(zhuang)置(zhi)的温度(du)、压(ya)力及其(qi)他(ta)参(can)数的单(dan)回(hui)路(lu)控(kong)制。可应(ying)用于冶金、石油(you)、化(hua)工、建(jian)材(cai)、造纸(zhi)、食(shi)品、制药(yao)、热处(chu)理(li)和(he)水(shui)处理(li)等各种(zhong)工业(ye)现场。

二(er)、*优势(shi)：
1、全(quan)范围自动(dong)温度、压(ya)力(li)补(bu)偿运(yun)算，补偿方(fang)式(shi)任意设(she)定；
2、线(xian)性(xing)积算(suan)、开(kai)方积(ji)算任(ren)意(yi)设定(ding)；
3、瞬(shun)时流量、累(lei)积(ji)流量、温度(du)、压(ya)力(li)多种(zhong)参数显(xian)示；
4、小信号(hao)切(qie)除功能，切除范(fan)围(wei)0-5%可选(xuan)；
5、智能(neng)流(liu)量积算仪(yi)的(de)累积(ji)流(liu)量(liang)值(zhi)可通过面(mian)板(ban)按键清零(ling)，清(qing)零操(cao)作(zuo)可(ke)锁；
6、掉电保护功能，累积(ji)流(liu)量(liang)值掉电保(bao)持时间(jian)大(da)于(yu)5年，所有设(she)定值(zhi)掉电(dian)后*保(bao)持(chi)；
7、先进(jin)的模(mo)块(kuai)化(hua)结构(gou)，配合(he)功(gong)能强(qiang)大(da)的仪表(biao)芯片，功能(neng)组合、系统升(sheng)级(ji)非常方便。
三(san)、性(xing)能指标：
1、 各种(zhong)模(mo)拟量(liang)或(huo)频率(lv)输(shu)入。
2、 过(guo)程(cheng)量、给(gei)定(ding)值(zhi)、控(kong)制量、阀(fa)位反(fan)馈量等(deng)多(duo)重显(xian)示(shi)。
3、 测量值与给(gei)定(ding)值可进(jin)行(xing)加减运(yun)算(suan)。
4、 伺服控(kong)制 P I D 调节(jie)器(qi)正(zheng)反作(zuo)用选(xuan)择(ze)
5、 可(ke)分别(bie)设定控(kong)制量(liang)上限(xian)、下限输出(chu)控(kong)制(zhi)范(fan)围。
6、 阀位反(fan)馈的模拟量(liang)可(ke)以标定零(ling)点和满(man)度(du)。
7、  2 或 3 个(ge)模(mo)拟(ni)量输出(chu)为：0～10mA、4～20mA。
8、  8 种(zhong)报警(jing)控(kong)制(zhi)方(fang)式选(xuan)择(ze)。
9、 具有电(dian)机(ji)正反(fan)转控制的制动(dong)功(gong)能。阀位反馈故(gu)障(zhang)可继(ji)电器(qi)输出(chu)。
10、输入开(kai)关(guan)量(liang) S B 功能控制(zhi)给定(ding)值(zhi)转移(yi)。
11、内(nei)置(zhi) 4 1 A 双(shuang)向(xiang)可控硅(gui)直(zhi)接(jie)控(kong)制(zhi)电(dian)动执(zhi)行(xing)机(ji)构。
12、测(ce)量(liang)输入信(xin)号(hao)可进行(xing)开方(fang)及小信号(hao)切(qie)除。
13、开(kai)机(ji)自(zi)动(dong)或(huo)开机(ji)手动(dong)位置(zhi)保持(chi)或开(kai)机(ji)手动预(yu)置(zhi)。阀位(wei)反(fan)馈(kui)断(duan)线自动(dong)进(jin)入手(shou)动状(zhuang)态（订(ding)货(huo)需(xu)注明）
14、可(ke)实(shi)现带(dai)有(you)消(xiao)音时(shi)间的(de)智(zhi)能声光(guang)报警(jing)、智(zhi)能定时器(qi)或计(ji)数(shu)器功能。
15、P I D 参(can)数(shu)自整(zheng)定(ding)或(huo) P 参数(shu)独立(li)自(zi)整(zheng)定(ding)。8 组设定值(zhi)及 P 、I 、D 参数(shu)存(cun)储(chu)和(he)调(diao)用(yong)。
16、远程手自(zi)动状态(tai)控制。远(yuan)程操(cao)作台(tai)硬(ying)手操(cao)；远程开(kai)关(guan)量控(kong)制调节器(qi)的控制(zhi)量输出(chu)为(wei) P I D 调节方(fang)式(shi)或操作台(tai)硬手操状态、双(shuang)向(xiang)无扰(rao)动(dong)切(qie)换；远程伺(ci)服(fu) P I D 调节(jie)器(qi)控制方式(shi)或(huo)上位(wei)机直接(jie)控制(zhi)方(fang)式(shi)。
17、上(shang)位(wei)机直接控(kong)制方式输入(ru)信号故障时(shi)自(zi)动(dong)转(zhuan)入(ru)自身 P I D 调节(jie)控制(zhi)方(fang)式(shi)；上(shang)位机直(zhi)接(jie)控(kong)制方式(shi)时；伺(ci)服(fu)控
制 P I D 调(diao)节(jie)器自(zi)动跟踪(zong)上位(wei)机(ji)的输入(ru)信号。
18、可提(ti)供(gong)多(duo)主机(ji)，单主机(ji)，无主(zhu)机(ji)方(fang)式(shi)的(de) R S 4 8 5 异步(bu)串行(xing)通(tong)讯方(fang)式(shi)。通(tong)讯数据校(xiao)验(yan)遵照 C R C - 1 9、美(mei)国数据(ju)通(tong)讯标准(zhun)，高可(ke)靠(kao)性循环，条码(ma)校验。
四、常用口(kou)诀(jue)：
1、PID常用口诀：
参数整定(ding)找理(li)想，从小(xiao)到(dao)大顺(shun)序查(cha)，
先(xian)是比(bi)例后积(ji)分，zui后再把微分加(jia)，
曲线振荡很(hen)频繁，比(bi)例(li)度盘要(yao)放大，
曲线(xian)漂浮(fu)绕(rao)大(da)湾(wan)，比(bi)例(li)度(du)盘(pan)往小(xiao)扳(ban)，
曲线偏离回(hui)复慢(man)，积分(fen)时(shi)间往下(xia)降，
曲线(xian)波动周(zhou)期长，积(ji)分(fen)时(shi)间再加(jia)长，
曲线振荡频率快，先(xian)把(ba)微分(fen)降下(xia)来(lai)，
动差大来波动(dong)慢，微(wei)分时间应加(jia)长，
理想(xiang)曲(qu)线(xian)两(liang)个(ge)波(bo)，前高后低4比(bi)1，
2、一(yi)看二(er)调(diao)多(duo)分(fen)析(xi)：
3、原(yuan)理(li)和特点(dian)：
在(zai)工(gong)程(cheng)实际(ji)中，应用(yong)的调节器(qi)控制(zhi)规(gui)律为(wei)比例(li)、积分(fen)、微(wei)分控(kong)制，简称PID控(kong)制，又(you)称(cheng)PID调(diao)节(jie)。
调(diao)节(jie)质(zhi)量(liang)不会低(di) 2.PID控(kong)制器参数(shu)的工(gong)程整定,各(ge)种调(diao)节(jie)系(xi)统(tong)中(zhong)P.I.D参(can)数经验数据以下可参照(zhao)：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压(ya)力(li)P: P=30~70%,T=24~180s, 液(ye)位(wei)L: P=20~80%,T=60~300s, 流量(liang)L: P=40~,T=6~60s。

五、选型编(bian)码：

定货须知(zhi)：
用(yong)户(hu)需(xu)说(shuo)明(ming)如下(xia)问(wen)题：1、输(shu)入(ru)信号(hao)类型(xing)及(ji)分度(du)号(hao)；2、测(ce)量范(fan)围(wei)；3、仪表(biao)外(wai)形尺寸；4、附(fu)加功(gong)能(neng)要(yao)求。

售后服务：
1、从合(he)同(tong)签(qian)订(ding)之日起，我中(zhong)伟(wei)公司(si)对(dui)所提(ti)供(gong)的产品(pin)提(ti)供(gong)免费保养及(ji)维(wei)护(hu)服务(wu),承(cheng)诺终生(sheng)维(wei)修(xiu)服(fu)务；
2、江苏(su)中(zhong)伟测控(kong)仪(yi)表有限(xian)公司的将定期(qi)与(yu)客(ke)户，了解产品(pin)的(de)使用情况(kuang)，并(bing)解(jie)决(jue)客户使用过程(cheng)中(zhong)产生的问题，无(wu)偿(chang)提供；
3、保修(xiu)期(qi)内出现(xian)人为(wei)的(de)损(sun)坏，我公(gong)司负责进(jin)行(xing)维(wei)修(xiu)，并收(shou)取由(you)此产生(sheng)的(de)维(wei)修费(fei)用；
4、产(chan)品(pin)出(chu)现(xian)质量(liang)问题(ti)或对(dui)产品(pin)不满意，用户(hu)可(ke)以(yi)无条件的(de)选择退(tui)换(huan)货(huo)，中伟测控不收取(qu)任何的手(shou)续(xu)费，出(chu)现质(zhi)量问(wen)题(ti)，承担来回(hui)的运费。