智能(neng)伺(ci)服控(kong)制PID调(diao)节仪的产品(pin)说(shuo)明书(shu)/中伟测(ce)控

一、仪表简(jian)介：
智能(neng)伺服控制(zhi)PID调节仪问(wen)世至今已有(you)近70年历史，它以其(qi)结(jie)构简(jian)单(dan)、稳定性(xing)好、工作可靠(kao)、调(diao)整方便(bian)而(er)成(cheng)为工业(ye)控制的主(zhu)要技(ji)术(shu)之(zhi)一。当被控对(dui)象的(de)结(jie)构和(he)参数(shu)不(bu)能(neng)*掌(zhang)握(wo)，或(huo)得不到的数学模型时(shi)，控(kong)制理(li)论(lun)的其它(ta)技(ji)术难(nan)以采用(yong)时(shi)，系(xi)统(tong)控(kong)制器的(de)结构(gou)和(he)参(can)数(shu)必须(xu)依靠经验和现(xian)场调(diao)试来(lai)确(que)定(ding)，这时应(ying)用PID控(kong)制(zhi)技(ji)术(shu)zui为(wei)方(fang)便。即(ji)当(dang)我们不(bu)*了解(jie)一个(ge)系(xi)统和被(bei)控(kong)对象(xiang)﹐或(huo)不能通过有效的(de)测量手(shou)段(duan)来获得系统(tong)参数(shu)时，用(yong)PID控制技术。PID控(kong)制(zhi)，实(shi)际(ji)中(zhong)也有(you)PI和PD控制。PID控制器(qi)就是(shi)根(gen)据系统(tong)的误差(cha)，利(li)用比(bi)例、积分、微分(fen)计算出(chu)控(kong)制(zhi)量进行(xing)控制(zhi)的(de)。
二、产(chan)品应(ying)用： 
智(zhi)能伺(ci)服控制PID调(diao)节(jie)仪用于(yu)中(zhong)小(xiao)型(xing)工艺装(zhuang)置(zhi)的温(wen)度(du)、压力(li)及(ji)其他参数(shu)的(de)单回(hui)路(lu)控(kong)制(zhi)。可应用(yong)于冶金、石(shi)油(you)、化工(gong)、建材(cai)、造(zao)纸(zhi)、食(shi)品、制(zhi)药(yao)、热(re)处理和水处理等(deng)各(ge)种(zhong)工业(ye)现场。

二(er)、功(gong)能(neng)特点(dian)：
1、全(quan)范围自(zi)动温度(du)、压力(li)补(bu)偿运(yun)算(suan)，补(bu)偿方(fang)式(shi)任意(yi)设(she)定(ding)；
2、线性(xing)积(ji)算、开(kai)方积(ji)算(suan)任(ren)意(yi)设(she)定(ding)；
3、瞬(shun)时(shi)流(liu)量、累积流量、温度(du)、压(ya)力多(duo)种参(can)数(shu)显示(shi)；
4、小(xiao)信(xin)号切(qie)除功(gong)能(neng)，切除(chu)范围(wei)0-5%可选；
5、智(zhi)能(neng)流(liu)量(liang)积(ji)算仪(yi)的(de)累积流(liu)量值可通(tong)过面(mian)板按键(jian)清(qing)零，清(qing)零操作(zuo)可锁；
6、掉(diao)电保(bao)护功(gong)能，累积流(liu)量(liang)值掉电(dian)保持(chi)时(shi)间(jian)大于(yu)5年，所有设定(ding)值掉(diao)电后(hou)*保(bao)持；
7、先(xian)进的(de)模(mo)块化结构(gou)，配(pei)合功(gong)能(neng)强(qiang)大(da)的仪(yi)表(biao)芯(xin)片(pian)，功(gong)能(neng)组合(he)、系统(tong)升级(ji)非常(chang)方(fang)便(bian)。
三(san)、技(ji)术(shu)指标(biao)：
1、 各(ge)种(zhong)模拟(ni)量(liang)或频率输入。
2、 过(guo)程(cheng)量、给定(ding)值(zhi)、控制(zhi)量、阀位(wei)反馈(kui)量(liang)等(deng)多(duo)重(zhong)显(xian)示。
3、 测量值(zhi)与给(gei)定(ding)值(zhi)可(ke)进行(xing)加(jia)减(jian)运(yun)算(suan)。
4、 伺(ci)服控制 P I D 调(diao)节(jie)器正(zheng)反作(zuo)用(yong)选(xuan)择
5、 可分(fen)别(bie)设(she)定控(kong)制(zhi)量上限(xian)、下限(xian)输出控(kong)制范(fan)围。
6、 阀位反(fan)馈的模(mo)拟量可以(yi)标(biao)定零(ling)点和满(man)度。
7、  2 或(huo) 3 个(ge)模拟(ni)量(liang)输(shu)出(chu)为：0～10mA、4～20mA。
8、  8 种(zhong)报警(jing)控(kong)制方式选(xuan)择(ze)。
9、 具有电机正反转控制的制(zhi)动功能。阀(fa)位反(fan)馈故障(zhang)可继电(dian)器(qi)输(shu)出。
10、输入开关(guan)量(liang) S B 功能控(kong)制(zhi)给(gei)定值(zhi)转(zhuan)移。
11、内(nei)置(zhi) 4 1 A 双(shuang)向(xiang)可(ke)控(kong)硅(gui)直(zhi)接(jie)控(kong)制电动(dong)执行(xing)机构。
12、测(ce)量输(shu)入(ru)信(xin)号可(ke)进行(xing)开方(fang)及(ji)小信(xin)号(hao)切除(chu)。
13、开(kai)机自(zi)动或开(kai)机手动位(wei)置(zhi)保(bao)持或(huo)开机手(shou)动(dong)预置(zhi)。阀(fa)位(wei)反(fan)馈(kui)断线(xian)自动(dong)进入手动(dong)状态（订(ding)货需(xu)注(zhu)明(ming)）
14、可(ke)实现带有(you)消(xiao)音时(shi)间的(de)智能(neng)声(sheng)光报(bao)警、智能定时器(qi)或(huo)计数器(qi)功(gong)能。
15、P I D 参数自整定(ding)或(huo) P 参数独(du)立(li)自整定(ding)。8 组设(she)定值及(ji) P 、I 、D 参(can)数(shu)存储(chu)和(he)调(diao)用。
16、远(yuan)程手自(zi)动(dong)状态控(kong)制。远程(cheng)操(cao)作(zuo)台(tai)硬手(shou)操；远(yuan)程(cheng)开关量(liang)控(kong)制调节(jie)器(qi)的(de)控制量输出(chu)为(wei) P I D 调节(jie)方(fang)式(shi)或(huo)操作(zuo)台(tai)硬手操(cao)状态(tai)、双(shuang)向无(wu)扰动切换(huan)；远程(cheng)伺(ci)服 P I D 调(diao)节(jie)器控制(zhi)方式或(huo)上(shang)位机直接(jie)控(kong)制方式。
17、上(shang)位机(ji)直接(jie)控制(zhi)方(fang)式输(shu)入信(xin)号(hao)故障时自(zi)动(dong)转(zhuan)入(ru)自身(shen) P I D 调节(jie)控(kong)制方(fang)式；上(shang)位(wei)机直接(jie)控制方式时；伺服(fu)控(kong)
制 P I D 调(diao)节器(qi)自(zi)动跟踪上位(wei)机的(de)输入(ru)信号(hao)。
18、可(ke)提(ti)供多主机(ji)，单(dan)主机，无(wu)主机(ji)方(fang)式的(de) R S 4 8 5 异(yi)步(bu)串(chuan)行通(tong)讯(xun)方式。通讯(xun)数据(ju)校(xiao)验遵(zun)照 C R C - 1 9、美(mei)国(guo)数据(ju)通讯(xun)标准，高(gao)可(ke)靠性(xing)循(xun)环(huan)，条(tiao)码(ma)校验。
四(si)、常用(yong)口(kou)诀：
1、PID常用口诀：
参(can)数(shu)整定找理(li)想，从(cong)小(xiao)到大(da)顺(shun)序查(cha)，
先是比例(li)后积分(fen)，zui后(hou)再(zai)把微(wei)分(fen)加(jia)，
曲(qu)线(xian)振荡很(hen)频(pin)繁，比(bi)例(li)度(du)盘要放(fang)大(da)，
曲(qu)线(xian)漂(piao)浮绕大(da)湾，比(bi)例度盘(pan)往小(xiao)扳，
曲线(xian)偏离回(hui)复(fu)慢，积分时间(jian)往下(xia)降(jiang)，
曲(qu)线(xian)波动(dong)周(zhou)期长，积(ji)分时间(jian)再(zai)加(jia)长(zhang)，
曲(qu)线(xian)振荡(dang)频(pin)率快(kuai)，先把微(wei)分降(jiang)下来，
动(dong)差(cha)大(da)来波动(dong)慢，微分(fen)时间应(ying)加长，
理(li)想(xiang)曲线(xian)两个波，前(qian)高(gao)后低4比(bi)1，
2、一(yi)看(kan)二调多分(fen)析：
3、原(yuan)理(li)和特(te)点(dian)：
在工(gong)程实际(ji)中，应用(yong)的(de)调节(jie)器(qi)控制规(gui)律(lv)为比例(li)、积(ji)分(fen)、微分控(kong)制，简(jian)称PID控(kong)制(zhi)，又(you)称PID调节。