智(zhi)能(neng)PID调节(jie)器(qi)的产(chan)品(pin)说(shuo)明(ming)书/中(zhong)伟测(ce)控(kong)

一(yi)、仪表(biao)简介：
智(zhi)能(neng)PID调(diao)节(jie)器(qi)与各类传感器、变(bian)送器配合使(shi)用，实(shi)现对(dui)温(wen)度、压力、液(ye)位、容(rong)量(liang)、力(li)等(deng)物(wu)理量(liang)的(de)测(ce)量显(xian)示、配(pei)合各种执行(xing)器对电加(jia)热(re)设(she)备(bei)和(he)电磁(ci)、电动(dong)、气动阀门(men)进行(xing)PID调(diao)节和(he)控制(zhi)、数据采(cai)集(ji)、记录(lu)。并(bing)汇(hui)集(ji)了(le)目(mu)前(qian)自动(dong)控制(zhi)系(xi)统(tong)中(zhong)各(ge)类(lei)调节仪表(biao)的(de)大部分(fen)功能，同时还集成(cheng)了(le)CPU、I/O接口(kou)、EPROM和D/A转(zhuan)换等(deng)电路，辅以博采(cai)众(zhong)长(zhang)、精(jing)心(xin)编(bian)制(zhi)、反(fan)复(fu)调试(shi)的软(ruan)件(jian)系统可让您(nin)在生(sheng)产(chan)过程(cheng)中(zhong)得(de)心应(ying)手。

二(er)、产品应用(yong)： 
智(zhi)能PID调(diao)节器用于(yu)中(zhong)小型(xing)工艺(yi)装置(zhi)的温度、压力及其他参(can)数(shu)的单回(hui)路(lu)控(kong)制(zhi)。可应(ying)用于冶(ye)金(jin)、石油(you)、化工、建材、造纸、食(shi)品、制(zhi)药、热处(chu)理(li)和(he)水处(chu)理(li)等各种(zhong)工业现(xian)场(chang)。
三、功能(neng)特点：
1、输(shu)入功能
2、自动(dong)校(xiao)准(zhun)和(he)人工(gong)校(xiao)准功(gong)能
3、手动/自(zi)动(dong)无(wu)扰动切(qie)换功能
4、可(ke)选(xuan)择适(shi)应加(jia)热或(huo)制(zhi)冷(leng)的(de)正/反(fan)作(zuo)用(yong)
5、控(kong)制(zhi)输(shu)出(chu)信号限(xian)幅(fu)
6、智能(neng)PID调节(jie)器采用模(mo)糊控(kong)制(zhi)理论(lun)和(he)传(chuan)统(tong)PID控(kong)制相结(jie)合的(de)方式，使控制(zhi)过(guo)程(cheng)具(ju)有响应(ying)快、超调(diao)小、稳(wen)态(tai)精(jing)度高的优(you)点，对(dui)常(chang)规PID难(nan)以(yi)控(kong)制的大纯(chun)滞(zhi)后对象有明显的控(kong)制效果
7、智(zhi)能(neng)PID调节器增(zeng)加(jia)了(le)30段(duan)程序(xu)控(kong)制功能(neng)
四(si)、技(ji)术参(can)数：
1、二十(shi)几种(zhong)输(shu)入信(xin)号选(xuan)择。
2、过(guo)程量(liang)、给定值、控制(zhi)量三(san)重显(xian)示。
3、PID调(diao)节器正反作(zuo)用选(xuan)择。
4、出现(xian)断(duan)阻(zu)、断(duan)偶(ou)、断(duan)线故障时，控(kong)制量、过(guo)程量(liang)的模拟(ni)输(shu)出可选择(ze)0%、或上(shang)限限幅(fu)值(zhi)、下(xia)限(xian)限(xian)幅值。
5、跟(gen)踪(zong)输入信号(hao)的零点和满度可进行标定(ding)。
6、智(zhi)能声(sheng)光报(bao)警(jing)、双定(ding)时(shi)器(qi)或(huo)计数(shu)器功能(neng)。
7、可(ke)进(jin)行(xing)开方及小信号切(qie)除。
8、阀(fa)位(wei)反馈信号任(ren)意（各种模拟(ni)输入）。
9、可实现外给(gei)定(ding)值(zhi)输入（EM2功(gong)能(neng)）。
10、可分别(bie)设定控制量(liang)上限、下(xia)限输出(chu)控(kong)制(zhi)范(fan)围(wei)。可(ke)实(shi)现(xian)分(fen)程(cheng)PID控(kong)制，即(ji)保持*控(kong)制(zhi)量(liang)的基(ji)础上另产(chan)生(sheng)两(liang)个分(fen)程(cheng)控制量(liang)。
11、测(ce)量值(zhi)与设定值(zhi)显示可进行加(jia)减(jian)运(yun)算。
12、PID参(can)数自整定(ding)或(huo)P参(can)数(shu)独立自整定(ding)。
13、8组设(she)定(ding)值(zhi)P、I、D参(can)数存储(chu)和(he)调(diao)用(yong)。
14、控(kong)制(zhi)量跟踪反(fan)馈量(liang)（EM1功能），可实(shi)现手(shou)/自(zi)动(dong)双向(xiang)无扰(rao)动(dong)切(qie)除(chu)。内给(gei)定(ding)值(zhi)位移（SB功能）。
15、可实现比(bi)值(zhi)控制。比值(zhi)控制公(gong)式(shi)：给定(ding)值(zhi)SP=A×外给(gei)定+B（A为比值(zhi)系数(shu)）。
16、4个(ge)开(kai)关(guan)量控(kong)制输出(chu)。可实现重(zhong)定位(wei)，关(guan)联(lian)报(bao)警等方式。
17、二(er)个或(huo)三(san)个模拟(ni)量(liang)输出：0-10mA或4-20mA。
18、50HZ同(tong)步(bu)双(shuang)向可控(kong)硅(gui)过零插补(bu)控制(zhi)算法(fa)以实现对每(mei)一个(ge)正弦波的优化(hua)控制，避(bi)免了大(da)功(gong)率(lv)负载对(dui)电网的高次谐(xie)波污(wu)染。断(duan)续(xu)PID调节器内置41A双(shuang)向可(ke)控(kong)硅(gui)直(zhi)接(jie)控(kong)制交流2KW以下的单(dan)相阻(zu)性(xing)负(fu)载或输(shu)出3组(zu)触发(fa)500A以下双(shuang)向(xiang)可(ke)控硅的同步信(xin)号(hao)。（注(zhu)：应(ying)为(wei)阻(zu)性负(fu)载(zai)）
19、可(ke)提供多主(zhu)机(ji)，单(dan)主(zhu)机，无主(zhu)机(ji)方(fang)式(shi)的(de)RS485异(yi)步串(chuan)行(xing)通讯方式(shi)。通讯(xun)数据(ju)校(xiao)验(yan)遵(zun)照(zhao)CRC-16美(mei)国数(shu)据(ju)通(tong)讯(xun)标(biao)准，高可靠性循环(huan)，条码(ma)校验。
五、常用(yong)口(kou)诀：
1. PID常用(yong)口(kou)诀：
先(xian)是(shi)比(bi)例后(hou)积分，zui后再(zai)把(ba)微(wei)分加，
曲(qu)线振(zhen)荡很频繁，比(bi)例度盘(pan)要(yao)放大，
曲线(xian)漂(piao)浮(fu)绕大湾，比例(li)度盘往小(xiao)扳(ban)，
曲线(xian)偏离(li)回(hui)复慢，积(ji)分(fen)时间往下降，
曲线(xian)波动周(zhou)期长(zhang)，积(ji)分时间(jian)再加长，
曲(qu)线振(zhen)荡(dang)频(pin)率快，先把微分(fen)降下(xia)来(lai)，
动(dong)差大来波(bo)动(dong)慢，微(wei)分(fen)时(shi)间应(ying)加长(zhang)，
理想(xiang)曲(qu)线两个(ge)波，前高后低4比(bi)1，
2.  一看二调(diao)多分析：
3.原理和(he)特点：
在(zai)工程(cheng)实(shi)际(ji)中(zhong)，应(ying)用的调节(jie)器控(kong)制(zhi)规(gui)律为比例、积(ji)分(fen)、微分控制，简称(cheng)PID控(kong)制，又称PID调节(jie)。
调(diao)节(jie)质(zhi)量(liang)不(bu)会(hui)低 2.PID控(kong)制器(qi)参(can)数(shu)的工(gong)程(cheng)整(zheng)定,各种调节系统(tong)中(zhong)P.I.D参(can)数经(jing)验(yan)数(shu)据以下可参照(zhao)：温度(du)T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力(li)P: P=30~70%,T=24~180s, 液(ye)位(wei)L: P=20~80%,T=60~300s, 流量(liang)L: P=40~,T=6~60s。